Seleccionar un stopper para un transportador de pallets puede parecer sencillo: conocemos el peso del pallet, buscamos un stopper con una capacidad superior y listo, sin embargo, en la práctica no funciona exactamente así.
Un pallet de 100 kg moviéndose lentamente y de manera individual no representa la misma condición para el stopper de ese mismo pallet avanzando a mayor velocidad o formando parte de una zona de acumulación.
Por eso, antes de seleccionar un stopper industrial, conviene entender qué está ocurriendo realmente en el punto donde queremos detener el producto.
El peso es importante, pero es solamente una parte de la aplicación.
En este artículo revisaremos cinco datos que ayudan a seleccionar correctamente un stopper para un transportador de pallets y entenderemos por qué variables como la velocidad, la acumulación y la fricción pueden cambiar completamente la selección.
¿Qué es un stopper para transportador y para qué sirve?
Un stopper es un dispositivo que se utiliza para detener, separar o liberar pallets o herramentales en una posición definida dentro de un sistema de transporte.
En una línea automatizada pueden utilizarse, por ejemplo, para detener un pallet antes de:
- Una estación de ensamble.
- Una operación robotizada.
- Una inspección.
- Una transferencia a 90°.
- Una estación de elevación.
- Una zona de acumulación.
- Un proceso de carga o descarga.
Existen diferentes configuraciones de stoppers, incluyendo soluciones neumáticas y eléctricas, con o sin amortiguación, así como diseños desarrollados para aplicaciones específicas.
Pero antes de decidir qué tipo de stopper necesitamos, primero debemos entender la aplicación.
El peso del pallet no es suficiente para seleccionar un stopper
Cuando alguien nos dice: “Necesito detener un pallet de 100 kg” todavía falta información.
Dos aplicaciones pueden transportar exactamente el mismo peso y necesitar stoppers completamente diferentes.
Esto sucede porque el stopper no solamente debe soportar una carga. También debe controlar una masa que está en movimiento y que puede continuar siendo impulsada por el conveyor incluso después de llegar al punto de detención.
Por esta razón, la capacidad de un stopper no debería analizarse únicamente en kilogramos.
Variables como la velocidad, la cantidad de pallets acumulados, el tipo de transportador y la necesidad de amortiguación también forman parte de la selección.
1. Peso total del pallet y del producto
Considera el pallet completo, no solamente la pieza transportada
El primer dato que necesitamos conocer es la masa total que llegará al stopper.
Esto incluye: pallet + fixture + producto + cualquier elemento instalado sobre el pallet.
Por ejemplo, si una pieza pesa 65 kg, pero se transporta sobre un pallet y fixture que juntos pesan otros 35 kg, la aplicación debe analizarse considerando aproximadamente 100 kg de masa total, no solamente los 65 kg del producto.
Este punto se vuelve especialmente importante cuando una misma línea transporta diferentes productos o configuraciones de carga. Para realizar una selección adecuada, conviene conocer el peso mínimo y máximo del pallet, el peso del fixture, el peso máximo del producto transportado y cualquier variación de carga que pueda presentarse durante la operación.
Conocer el peso máximo real que llegará al stopper ayuda a evitar una selección basada en información incompleta y permite dimensionar la solución considerando las condiciones reales de trabajo.
2. Velocidad del conveyor
El segundo dato es la velocidad a la que llegará el pallet al punto de parada. Una mayor velocidad incrementa la exigencia sobre el stopper.
Por eso no es correcto asumir que un stopper capaz de manejar determinada masa podrá detenerla bajo cualquier condición de velocidad.
La capacidad de un stopper normalmente está relacionada con una combinación entre masa y velocidad. Un ejemplo sencillo:
Imaginemos, por ejemplo, dos conveyors que transportan pallets de 80 kg a diferentes velocidades, uno a 6 m/min y otro a 30 m/min. Aunque el peso del pallet sea exactamente el mismo, la exigencia sobre el stopper puede cambiar considerablemente, ya que un pallet que se desplaza a mayor velocidad llegará con mayor energía al punto de paro; por esta razón, la velocidad del conveyor debe considerarse desde el inicio al seleccionar el stopper adecuado
3. ¿Cuántos pallets pueden acumularse?
Este es uno de los datos que fácilmente puede pasarse por alto.
El stopper puede estar físicamente en contacto con un solo pallet, pero detrás de él pueden existir varios pallets acumulados.
Cuando esto sucede, el stopper no solo interactúa con el pallet que tiene enfrente. Los pallets que permanecen detrás pueden continuar transmitiendo fuerza hacia el primero, por lo que es importante conocer cuántos pallets pueden acumularse antes de que el stopper libere la línea.
Por ejemplo, si cada pallet pesa 50 kg, detener uno solo no representa la misma exigencia que mantener cinco pallets acumulados de forma consecutiva. Sin embargo, esto no significa simplemente que debamos seleccionar un stopper para 250 kg.
La selección también debe considerar cómo se transportan los pallets, la fricción entre el pallet y el medio de transporte y la fuerza de empuje que el conveyor continúa generando mientras permanecen detenidos. Por esta razón, la cantidad máxima de pallets acumulados es un dato clave para dimensionar correctamente el stopper.
4. Tipo de conveyor: ¿cómo influye la fricción en el stopper?
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3. ¿Cuántos pallets pueden acumularse?
Este es uno de los datos que fácilmente puede pasarse por alto.
El stopper puede estar físicamente en contacto con un solo pallet, pero detrás de él pueden existir varios pallets acumulados.
Cuando esto sucede, el stopper no solo interactúa con el pallet que tiene enfrente. Los pallets que permanecen detrás pueden continuar transmitiendo fuerza hacia el primero, por lo que es importante conocer cuántos pallets pueden acumularse antes de que el stopper libere la línea.
Por ejemplo, si cada pallet pesa 50 kg, detener uno solo no representa la misma exigencia que mantener cinco pallets acumulados de forma consecutiva. Sin embargo, esto no significa simplemente que debamos seleccionar un stopper para 250 kg.
La selección también debe considerar cómo se transportan los pallets, la fricción entre el pallet y el medio de transporte y la fuerza de empuje que el conveyor continúa generando mientras permanecen detenidos. Por esta razón, la cantidad máxima de pallets acumulados es un dato clave para dimensionar correctamente el stopper.
4. Tipo de conveyor: ¿cómo influye la fricción en el stopper?
No todos los transportadores de pallets utilizan la misma tecnología, un pallet puede desplazarse sobre diferentes superficies como:
La interacción entre el pallet y el tipo de transporte influye en la fuerza que continúa actuando sobre el producto cuando este llega al stopper.
Imaginemos dos pallets idénticos detenidos por el mismo stopper. En el primer sistema, el pallet puede deslizarse con relativa facilidad mientras el conveyor continúa funcionando; en el segundo, el elemento móvil del transportador puede generar una mayor fuerza de empuje contra el pallet detenido.
Aunque ambos pallets tengan el mismo peso y viajen a la misma velocidad, la fuerza que finalmente recibe el stopper puede ser diferente. Por eso, al seleccionar un stopper no basta con conocer qué se transporta: también es importante entender cómo se está transportando y qué tipo de interacción existe entre el pallet y el sistema de transporte.
5. ¿La aplicación necesita amortiguación?
Finalmente tenemos que preguntarnos cómo queremos detener el pallet, no solamente si queremos detenerlo.
En algunas aplicaciones una detención sin amortiguación puede ser suficiente. En otras, el impacto puede generar vibraciones, movimiento de la pieza, ruido, golpes sobre el fixture, rebote del pallet, desgaste prematuro o pérdida de estabilidad antes de una operación de proceso.
Para este tipo de aplicaciones puede ser conveniente utilizar un stopper amortiguado, ya que permite desacelerar el pallet de forma más controlada antes de llevarlo a su posición final.
Este tipo de solución puede resultar especialmente útil cuando se trabaja con pallets pesados, velocidades elevadas, productos sensibles, fixtures con componentes delicados, estaciones de ensamble o procesos donde la estabilidad del pallet es importante.
La decisión entre utilizar un stopper amortiguado o uno sin amortiguación dependerá de las condiciones reales de la aplicación y del nivel de control que se requiera durante la detención.
En resumen: 5 datos para seleccionar un stopper
Antes de seleccionar un stopper para un conveyor de pallets, conviene conocer al menos cinco datos principales.
Como información complementaria también puede ser importante conocer:
- Espacio disponible.
- Punto de contacto con el pallet.
- Carrera requerida.
- Orientación del stopper.
- Tipo de accionamiento, neumático o eléctrico.
- Requerimientos de sensado o detección de posición.
Con estos datos es posible reducir considerablemente la incertidumbre durante la selección y evaluar qué tipo de stopper se adapta mejor a las condiciones reales del sistema.
Stoppers ASUTEC para sistemas de transporte y automatización
ASUTEC desarrolla soluciones para detener, amortiguar, separar y controlar pallets, fixtures y otras bases de transporte de piezas dentro de sistemas de automatización y manejo de materiales.
Su portafolio incluye diferentes configuraciones de stoppers neumáticos y eléctricos, versiones amortiguadas y sin amortiguación, así como soluciones diseñadas para distintas condiciones de carga, velocidad y aplicación.
En URANY® podemos ayudarte a revisar las condiciones de tu proyecto y seleccionar una configuración adecuada para integrar el stopper dentro de tu conveyor o sistema de transferencia.
¿Necesitas seleccionar un stopper para tu conveyor?
Compártenos el peso del pallet, velocidad, cantidad de pallets acumulados y tipo de transportador.
Con esa información podemos ayudarte a comenzar el proceso de selección y evaluar qué configuración se adapta mejor a tu aplicación.
