En el mundo de la automatización industrial, algunos procesos de producción exigen un rendimiento superior en robótica e ingeniería de precisión, por lo tanto en el 2020 la marca alemana Wittenstein, desarrolló una de las tecnologías más avanzadas en transmisión: se trata de Galaxie®, un sistema de accionamiento que redefine el estándar del control de movimiento de alta exigencia.
En este artículo te compartiremos su funcionamiento, ventajas, desventajas y aplicaciones más comunes.
Galaxie de Wittenstein cuenta con dos divisiones principales:
1. Servoactuadores Galaxie® (motor + reductor integrado)
Son sistemas integrados que combinan un reductor armónico Galaxie® con un servomotor de Wittenstein. Este producto es el más compacto, dinámico y preciso de la línea.
2. Reductores Galaxie® (para usarlos con servomotores de otras marcas)
Wittenstein también ofrece solo el reductor, lo que permite integrar motores de otras marcas, gracias a su arquitectura abierta y personalizable.
¿Cuáles son los beneficios del sistema “armónico” de Galaxie?
En la industria, el término armónico normalmente se asocia con las transmisiones de bajo juego mecánico, sin embargo, el Galaxie® es una evolución radical, ya que:
❌ No utilice motores tradicionales
❌ No trabaja por contacto lineal de dientes
❌ No se basa en flexión elástica como un armónico convencional
✔ El Galaxie® utiliza un sistema de transmisión por envolventes de dientes segmentados
En lugar de dientes rígidos, tiene dientes individuales montados en forma de segmentos móviles , que distribuyen el contacto en una amplia superficie. Esto permite:
- Mayor área de contacto
- Mejor transmisión del torque
- Cero juego mecánico (por debajo de 1 arcominuto)
- Vida útil muy larga
- Alta rigidez torsional
Es una tecnología única , y actualmente la más precisa del mercado en transmisiones mecánicas.
Hablemos del Juego Mecánico del Galaxie
En cualquier reductor tradicional (planetario, helicoidal o cónico), el juego mecánico se mide en arcominutos (arcmin):
- 1 grado = 60 minutos de arco
- Los reductores planetarios estándar tienen entre 2 y 8 minutos de arco de juego mecánico.
- Entre más cerca estén de 2 arcmin, se consideran de “bajo juego”.
Esto significa que existen pequeñas holguras inevitables en los motores tradicionales.
El juego mecánico del Galaxie® no se mide en arcominutos, sino en arcosegundos:
- 1 minuto de arco = 60 arcosegundos
- El Galaxie® tiene un juego por debajo de 1 arcominuto .
Es decir, es prácticamente cero juego mecánico, pero no en el sentido literal: su precisión está en un nivel tan fino que la industria lo considera “zero backlash”, la unidad de medida utilizada en mesas de indexado de ultra precisión.
Rigidez torsional: otra clave diferenciadora
La rigidez torsional es la capacidad de un sistema mecánico para resistir la torsión cuando se aplica torque. En aplicaciones de control de movimiento de alto desempeño, una alta rigidez torsional permite:
- Aumenta la precisión del posicionamiento
- Reducir la vibración
- Evita oscilaciones
- Asegura movimientos suaves y repetitivos.
- Mejora los tiempos de ciclo
El Galaxie® tiene la rigidez torsional más alta de su categoría, esto se debe a su construcción robusta y un rodamiento a la salida de alta capacidad.
Arquitectura abierta y compatibilidad universal
Wittenstein diseñó el Galaxie® bajo un concepto de arquitectura abierta.
Esto significa:
- El codificador puede personalizarse según la marca de control del cliente.
- Si se utiliza Rockwell, Siemens u otra plataforma, el codificador puede pedirse 100% compatible.
- La orientación de los conectores puedes personalizarse para un fácil montaje.
- Los modelos sin servomotor integrados pueden acoplarse a cualquier servomotor comercial.
Esto facilita la integración en aplicaciones nuevas.
Sistema interno de enfriamiento: ideal para aplicaciones dinámicas y exigentes
Muchas aplicaciones industriales someten al reductor a aceleraciones muy altas o altos torques de proceso, lo que genera calor, para evitarlo, Galaxie® incorporó un sistema de disipación térmica mediante enfriamiento líquido, esta característica es clave en aplicaciones donde la precisión no puede variar ni siquiera con cambios de temperatura.
Listo para Industria 4.0
El Galaxie® integra sensores con los que es posible obtener datos relevantes como la vibración, aceleración, número de ciclos, temperatura, consumo de corriente o estado del sistema. Con esta información es posible complementar el mantenimiento predictivo, detectar fallas antes de que ocurran, optimizar tiempos de ciclo y ajustar parámetros para mejorar la productividad.
Limitaciones del Galaxie
- Al ser una categoría premium, tiene un costo mayor comparado con reductores tradicionales.
- No está diseñado para aplicaciones de bajo costo o baja precisión.
- Actualmente hay 6 productos en la familia Galaxie , sin embargo aún no hay un abanico muy grande en cuestión de capacidades, tamaños, velocidades de operación.
Aplicaciones del Galaxie®
El Galaxie® es ideal para procesos donde la precisión y la dinámica son críticos
Automotriz
- Sistemas de ensamblaje con tolerancias muy bajas
- Soldadura láser
- Equipos de medición
Aeroespacial
- Fresado y maquinado de alta precisión
- Manipulación de componentes estructurales
Metal-Mecánica
- Centros de maquinado
- Equipos de torneado y fresado simultáneo
- Mesas de indexado especializadas
Robótica
- Robots colaborativos y de precisión.
- Robots de control fino para microensamblaje.
Industria médica
- Equipos de fabricación de dispositivos biomédicos.
- Sistemas de dosificación ultra precisos
Su combinación de dinamismo, precisión extrema y rigidez torsional lo convierte en uno de los actuadores más avanzados disponibles hoy.
El Galaxie® de Wittenstein no es solo un reductor más; es una nueva categoría tecnológica. Su capacidad para trabajar en arcosegundos, su rigidez torsional líder en la industria, su arquitectura abierta, su sistema de enfriamiento líquido y su inteligencia integrada para Industria 4.0 lo han posicionado como un referente en sistemas de alto desempeño.
En un entorno industrial donde la velocidad, la precisión y la confiabilidad determinan la productividad, Galaxie® se está ganando un lugar privilegiado como una de las transmisiones más avanzadas del mercado. En Urany podemos apoyarte dándote una asesoría sobre este producto. Contáctanos, será un placer apoyarte.
